东风领航 v1.0.4

　　东风领航App是一款全新的、智能化的自动驾驶出行服务软件，通过东风领航App网上预约，即可搭乘东风无人驾驶车辆，感受科技带来的便利。

东风领航基本简介

　　体验智慧出行，畅享未来生活

　　东风领航App主要包含召车、评价、行程记录、预约记录、安全中心、客服中心、我的伙伴、意见反馈、隐私政策、法规条款及用户协议、账户管理等功能。

东风领航软件特色

　　东风自动驾驶领航项目召车应用

　　带动新基建投资，激发数字城市新增需求，释放城市经济活力

　　数据采集和动态实验等结合，建设数据平台，端管一体尝试，新生态发力

　　见证自动驾驶产业规模化，由量变引发质变的高效、智能、安全、环保的新型交通体系

　　联动人、车、路、政府、行业伙伴形成跨界紧密共同体，互联信息与数字，优势互补，全链条融合，形成跨界紧密协作关系

东风领航相关信息

　　东风自动驾驶领航项目的Robotaxi由东风风神E70纯电动车改装而成。车辆顶部装有无人驾驶传感器套件，由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度定位等传感器组成，车辆搭载高性能计算平台、车载网络通信设备，具备环境感知、路径规划、车辆控制、远程通信、一键招车等功能，能够应对复杂的交通状况，彻底解放驾驶员的眼和手。

　　车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位、惯性测量单元等传感器获取车辆周围360°环境状态、车辆定位和姿态、车辆运动状态等信息，并对多个传感器获得的数据进行融合处理。自动驾驶系统能够根据传感器融合后的环境数据自动规划车辆轨迹、决策车辆行为、控制车辆运动，实现点到点的自动驾驶。此外，车辆还搭载了先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术，可实现车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能，为乘客提供安全、便利、舒适的出行体验。

　　为了提升乘客出行满意度，东风公司技术中心还同步开发了东风自动驾驶数据平台，可支持至少200辆自动驾驶Robotaxi同时接入并实现车辆实时数据的采集，具备大规模车辆动态调度、远程控制的能力。同时，平台集成了武汉经济开发区的高精度实景三维地图，能够实现对车辆运行轨迹高精度定位及跟踪。Robotaxi能够将车辆定位、运动状态、车内外的视频实时传输到东风自动驾驶数据平台，平台能够对车辆进行实时监控与调度。

　　同时，数据平台能够根据用户APP的订单需求对车辆进行调度和订单管理，自动将订单分配至周边车辆。乘客可以在手机APP界面看到订单状态、车辆状态、路径导航等信息，同时可以通过车载用户界面看到自动驾驶系统对周边环境的实时感知结果与车辆未来一段时间的运动轨迹，近距离感受自动驾驶技术带来的安全、舒适、便捷、充满科技感的出行体验。

东风领航更新日志

v1.0.4

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